cosa fare in questi casi?

questa la dinamica dell'incidente:
erano le 7.30 di mattina mi stavo apprestando ad andare al lavoro: metto il giubbotto di pelle (dio ringrazi chi ha inventato il giubbotto con le proteziooni), i guanti, il casco e parto;
faccio circa un km e un furgone che era parcheggiato sul lato opposto della carreggiata decide di fare inversione, senza guardare invade la mia corsia.
io mi attacco hai freni per evitare il peggio e si blocca la ruota anteriore, scivolata e la moto si ferma sotto il furgone del demente e io che in scivolata mi vado a fermare davanti al furgone.
mi è andata bene direte voi, fino a quel momento si, se non fosse per il fatto che l'autista invece di fermarsi avanza verso di me e mi schiaccia,meno male che ero nel mezzo del furgone e lontano dalle ruote, pero mi ritrovo che avanzando il furgone mi schiacca con il motore o la coppa dell'olio (non ho visto bene e poi in quel momento avevo altre preoccupazioni), meno male che un passante vedendo la scena urla dietro al conducente di fermarsi perchè sotto c'ero io.
esco smadonnando un pò mentalmente (perchè per il dolore e lo schiacciamento delle costole non riuscivo a respirare, figuratevi a parlare), e mi sdraio a terra in attesa dell'ambulanza .
in ospedale mi confermano che ho 2 costole rotte in conseguenza dello schiacciamento e contusioni multiple, mi dicono anche che sono stato fortunato (anche grazie alle protezioni del giubbotto) vista la dinamica dell'incidente;
arrivo a casa vado a vedere la moto ancora dolorante e mi viene da piangere vedendola conciata in quella maniera: praticamente l'avantreno non esiste più (i fari, la semicarena, la strumentazione e i semimanubri stortati completamente, sono riuniti in un groviglio unico), il serbatoio ammaccato da entrambe le parti, la marmitta strisciata, il bauletto rotto e il portapacchi storto.
praticamente da buttare, sono preso da uno sconforto struggente, oggi vado dai vigili per la dichiarazione e mi dicono che da come si comportava il conducente (tra le altre cose è un egiziano, ma non voglio essere razzista) del furgone, se non fosse bloccato dalla moto , hanno avuto la netta sensazione che avrebbe tentato la fuga .
io dovrei avere ragione ma mi torna alla mente che tempo addietro sentivo dire che se la caduta non era conseguente all'urto ma antecedente, diventava difficile se non impossibile dimostrare la colpa della controparte, a tuo avviso è plausibile questo tipo di motivazione o ritieni che possa avere ragione senza scusanti da parte dell'assicirazione avversa?
altra cosa i vigili mi hanno invitato a fare causa penale nei confronti dell'autista, viceversa quando ne ho parlato con il mio legale quest'ultimo mi ha sconsigliato il penale, perche lo ritiene inutile e perchè bloccherebbe il procedimento civile (con i ritardi nel pagamento dei danni).
anche perchè il penale serve solo a mandare in galera o a far togliere la patente all'autista (se lo meriterebbe, ma se questo comporta ritardi per il civile mi sorge il dubbio sull'utilita nei miei riguardi)